Citée en 1299, dans le cartulaire de l'archevêché de Tours, sous le nom de Sanctus Stephanus de Blemars, le village prit par la suite plusieurs dénominations avant de devenir, en 1801, Saint Etienne des Guérets. De 1907 à 1934, elle fut desservie par la ligne du tramway Blois-Château Renault.

Le bourg comporte une dizaine de maisons groupées autour de l'église et de la mairie. Il subsiste les vestiges d'un moulin à vent ayant appartenu en 1818 à 1851 au bureau de bienfaisance de Blois. Le cimetière entoure l'église datant des XIII^e et XIV^e siècles. Sa cloche (1511) est une des plus vieilles du département (2^e), et la dernière du fondeur Charles Foubard classée au niveau national.

En 1832, la population comptait 226 habitants essentiellement agriculteurs et 246 en 1886. Au dernier recensement de 2007, plus que 99 habitants et de 7 exploitations agricoles résident sur la commune.

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